DESCRIPCIÓN: En campo de Gules, una torre de plata mazonada de sable, sumada de un brazo armado de plata que sostiene una espada de lo mismo. Escudo timbrado con una Corona Real de Oro.

   El escudo municipal de Torreblascopedro podría justificar su diseño por los siguientes motivos: La torre bien podría representar tanto la expresión grafica del propio topónimo del municipio, muy recomendable desde el punto de vista heráldico, como también puede querer recordar el antiguo castillo de Lupión, del que precisamente sólo se conserva una torre, aunque es probable que este hecho resulta una coincidencia. En todo caso resulta patente el carácter militar de la zona, por unas circunstancias u otras, desde tiempo inmemorial.

   Emblemáticamente, la presencia del brazo armado se puede justificar como una heráldica parlante que representa al caballero Pedro Vela, que parece ser tuvo en donación una torre, Aunque por tratarse esto de una historia local, que quiera justificar así el escudo, resulta menos aventurado centrarse en la posición fronteriza de la localidad desde tiempos de la batalla de las Navas hasta la toma de Granada, que habría obligado a una constate presencia militar en la zona.